HSD7 Serisi Servo Sürücü

HSD7 Serisi Servo Sürücü

HSD7 serisi senkronize AC servo sürücü, gelişmiş kontrol algoritmasını benimser, MODBUS, CANOPEN, EtherCAT, MECHATROLINK gibi ana protokolleri destekler. 24 bit’e kadar kodlayıcı çözünürlüğü. STO ve Tam colse döngü işlevi isteğe bağlıdır, 3,1KH’ye kadar yanıt verir.

 

HSD7 yeni seri üst düzey senkron AC servo sürücü, gelişmiş kontrol algoritmasını benimser, hız ve doğru konum kontrolünü gerçekleştirebilen MODBUS, CANOPEN, EtherCAT, MECHATROLINK gibi ana protokolleri destekler. Akıllı güç modülü (IPM) ve diğer son teknoloji tasarımıyla, basit kullanım, yüksek güvenilirlik, küçük boyutlu, kurulumu kolay.
Enkoder çözünürlüğü 24 bit’e kadar çıkabilir, 17bit artımlı ve 17bit / 23bit / 24bt mutlak tip kodlayıcıyı destekler.
STO & Full colse döngü işlevi isteğe bağlıdır.
3.1KHz’e kadar hız döngüsü yanıt frekansı.
Ayarsız işlev, Kendinden ayarlama işlevi.
Sürtünme ve geri tepme telafisi işlevi.
Bu servo sürücü, olgun servo teknolojisine ve en yüksek maliyet performansına sahiptir.

  • Ana devre güç kaynağı: Üç fazlı AC220V, 50/60Hz;  Üç fazlı AC380V, 50/60Hz;
  • 3.1KHz’e kadar hız döngüsü yanıt frekansı.
  • Ayar gerektirmeyen işlev, Kendinden ayarlama işlevi.
  • Güçlü işlevi, kullanıcı dostu arayüzü ve kullanımı kolay hata ayıklama yazılımı .
  • Sürtünme ve boşluk telafisi işlevi.
  • STO &Tam colse döngü işlevi isteğe bağlıdır.
  • Kontrol modu: Konum kontrolü, Hız kontrolü, Tork kontrolü, JOG işlemi, hız kontağı vb.
  • Enkoder geri bildirimi:
    Sıradan artımlı kodlayıcı: 2500 satır artımlı standart tip, 2500 satır artımlı tasarruflu satır tipi.
    Seri kodlayıcı: 17 bit/ 23 bit/24 bit mutlak değer kodlayıcı.
  • İletişim: Standart MODBUS, CANOPEN, EtherCAT, MECHATROLINK.
  • Hız kontrol aralığı: 1:5000（ nominal yükte sürünmeden kararlı çalışmada）;
  • Dijital Giriş terminali: fotoelektrik kuplaj izolasyonu, fonksiyonel programlanabilir, servo ON (/ S – ON), P eylemi (/P – CON), yan tahriki (P-OT) iletmez, ters taraftan tahrik değil ( N-OT), alarm sıfırlama (/ALM-RST), ileri taraf tork limiti (/P-CL), dahili ayarlı hız anahtarı vb.
  • Dijital çıkış terminali: işlevsel programlanabilir, s ervo alarmı (ALM), konum tamamlama (/COIN), hız tutarlılığı denetimi (/V-CMP), servo motor dönüş algılaması (/TGON), servo hazır gerçekleştirebilir (/S-RDY), tork limiti algılama (/CLT), fren (/BK), enkoder sıfır çıkışı (PGC).
  • Aşırı hareket (OT) önleme işlevi: Dinamik fren (DB) durdurma, yavaşlama durdurma veya P-OT, N-OT giriş eylemindeyken serbest çalışma durdurma
  • Koruma fonksiyonu: Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı yük, aşırı hız, rejenerasyon hatası, enkoder geri besleme hatası vb.

 

HSD7-E Türkçe Kullanım Kılavuzu-V1.0
HSD7-E User Manual V2.1_202207
HSD7-E EtherCAT user manual_202203
HSD7 EtherCAT xml-V1.0
HSD7 MODBUS Address List -202104
SF Motor Türkçe Kısa Kılavuz-V1.0
HSD7 Software iWatch-V1.58
HSD7-E 3D Drawing-V1.0
SF Motor 3D Drawing-V1.0
SF Cable Drawing-V1.0
HSD7 Puls Kontrol NPN
HSD7-E IO Diagram EtherCAT ve Puls Kontrol V1.0