HSR-BR5110
HSR-BR5110, küçük çalışma alanlarda çalışması için geliştirilmiştir. Yüksek döngülü ve uygun maliyetlidir. Robot paletleme uygulamaları için özellikle uygundur.
- Eşsiz çift dönüşlü yapısı genel amaçlı bir robotun harici döner hareketiyle karşılaştırıldığında, BR5110, Huashu BR serisi robotun benzersiz çift dönüşlü konfigürasyonunu (dış dönüş ve iç dönüş) devralır.
- 360 derece tam dönüş alanını sağlamaktadır. BR5110, 2,4 m yarıçapında 360° tam kapsama alanı sağlamaktadır.
- Hedefi yalnızca tek bir konumda tutabilen geleneksel dört eksenli paletleme robotu ile karşılaştırıldığında, BR5110’a eklenen krank sayesinde, çeşitli duruşlarda, kavramada ve yerleştirmede eylemini rahatlıkla gerçekleştirebilir.
- BR5110, benzersiz çift dönüşlü tasarımı ve yüksek hızlı motor konfigürasyonu ile geleneksel robotlardan daha hızlıdır.
- BR5110, kolay programlama için paletleme yazılım paketi ile standart olarak gelmektedir.
| Endüstriyel Robot Modeli | HSR-BR5110 Paletleme Robotu | |
| Eksen Sayısı | 5 | |
| Maksimum Yük/ Belirtilen Yük | 110KG | |
| Maksimum Çalışma Yarıçapı | 2400mm | |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.2mm | |
| Hareket Açıklığı | J1 | ±180° |
| J2 | -180°/+80° | |
| J3 | +20°/+330° | |
| J4 | ±120° | |
| J5 | ±360° | |
| Anma Hızı | J1 | 1.48rad/s,85°/s |
| J2 | 1.35rad/s,78°/s | |
| J3 | 1.22rad/s,70°/s | |
| J4 | 3.27rad/s,187,5°/s | |
| J5 | 3.93rad/s,225°/s | |
| Maksimum Hız | J1 | 2.23rad/s,128°/s |
| J2 | 2.03rad/s,116°/s | |
| J3 | 1.84rad/s,105°/s | |
| J4 | 3.93rad/s,225°/s | |
| J5 | 5.23rad/s,300°/s | |
| İzin verilen Atalet Momenti | J5 | 11.31㎏㎡ |
| J4 | 45.77㎏㎡ | |
| İzin Verilen Tork | J5 | 327.89NM |
| J4 | 707.92NM | |
| Uygulanabilir Ortam | Sıcaklık | 0°C-45°C |
| Nem | 20-80% | |
| Diğer | Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutunuz. | |
| Kumanda Kablo Uzunluğu | 8metre | |
| Robot ve Pano Arası Kablo Mesafesi | 8metre | |
| I/O Parametreleri | Dijital:32 giriş, 31 çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane) | |
| Pil Kapasitesi | 17kVA | |
| Anma Gücü | 14KW | |
| Anma Voltajı | Üç Faz 5 Kablo AC380V | |
| Anma Akımı | 20.77A | |
| Koruma Sınıfı | IP50 | |
| Kurulum Metodu | Zemin Kurulumu | |
| Gövde Ağırlığı | 980kg | |
| Pano Koruma Sınıfı | IP54 | |
| Pano Ölçüleri | 700 (Genişlik)x 500 (Kalınlık)x 1200 (Yükseklik) | |
| Pano Ağırlığı | 160KG | |
