HSR-BR610
Bu model, özellikle cam makineleri, düz taşlama makineleri, gravür ve freze makineleri ve diğer takım tezgâhları için yüksek korumalı bir versiyona odaklanmaktadır. Herhangi bir yöne su püskürmesine veya suya daldırılmasına dayanacak şekilde tasarlanmıştır ve kolun ön kısmı IP67 koruma sınıfı bulunmaktadır.
BR serisini temel alan yeni nesil HSR-BR610, daha hızlı, daha güçlü yük kapasitesi ve yüksek koruma sınıfı ile optimize edilmiş ve yükseltilmiştir.
- Küçük kurulum alanı gerektirir. Gerekli zemin alanı 0.06m2’den daha azdır.
- Yüksek hassasiyet ve yüksek esneklik sahiptir. Ortalama tekrar konumlandırma doğruluğu minimum +0.03 mm, maksimum 0,05 mm’dir. Evrensel 6 eksenli bir işleve sahip olmakla dışında, genel robot işlevini kullanmak için yeterli alan olmadığında, farklı bir yaklaşım elde etmek için iç dönüş modunu programlamak da mümkündür.
- Robot hafif ve herhangi bir yöne monte edilebilir. Robotun yaklaşık ağırlığı 61 kg dur.
- Daha uzun kol ve daha güçlü yük kapasitesi sahiptir. Hafif tasarımı, yüksek hızlı motor ve yüksek hassasiyetli redüktöre sahiptir. Robot kol uzunluğunu 1310 mm’ye ve maksimum yükü 10 kg’a kadar çıkmaktadır.
| Endüstriyel Robot Modeli | HSR-BR610 | |
| Eksen Sayısı | 6 | |
| Maksimum Yük/ Belirtilen Yük | 10Kg | |
| Maksimum Çalışma Yarıçapı | 1310mm | |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.05mm | |
| Hareket Açıklığı | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +120 /+420° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±150° | |
| J6 | ±360° | |
| Anma Hızı | J1 | 3.56 rad/s，204°/s |
| J2 | 3.05rad/s，175°/s | |
| J3 | 4.19rad/s，240°/s | |
| J4 | 5.48rad/s，314°/s | |
| J5 | 4.19rad/s，240°/s | |
| J6 | 8.38rad/s，480°/s | |
| Maksimum Hız | J1 | 4.19rad/s，240°/s |
| J2 | 4.36ad/s，250°/s | |
| J3 | 5.23rad/s，300°/s | |
| J4 | 6.84rad/s，392°/s | |
| J5 | 5.23rad/s，300°/s | |
| J6 | 10.46rad/s，600°/s | |
| İzin verilen Atalet Momenti | J6 | 0.15kg㎡ |
| J5 | 0.42kg㎡ | |
| J4 | 0.42kg㎡ | |
| İzin Verilen Tork | J6 | 12.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | |
| J4 | 20.4Nm | |
| Uygulanabilir Ortam | Sıcaklık | 0～45° |
| Nem | 20%～80% | |
| Diğer | Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutunuz. | |
| Kumanda Kablo Uzunluğu | 8metre | |
| Robot ve Pano Arası Kablo Mesafesi | 3metre | |
| I/O Parametreleri | Dijital:32 giriş, 31 çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane) | |
| Pil Kapasitesi | 3kVA | |
| Anma Gücü | 2.4kW | |
| Anma Voltajı | Tek Faz AC220V | |
| Anma Akımı | 13A | |
| Koruma Sınıfı | IP54，Kolun ön ucu IP67 | |
| Kurulum Metodu | Zemin Kurulumu, Ters Kurulum, Yan Kurulum, Keyfi Yön Kurulumu | |
| Gövde Ağırlığı | 61kg | |
| Pano Koruma Sınıfı | IP53 | |
| Pano Ölçüleri | 500 (Genişlik)x 270 (Kalınlık)x 530 (Yükseklik) | |
| Pano Ağırlığı | 38KG | |
