HSR-JR603
3C pazarının devam eden büyümesi, 3C endüstrisindeki büyük robotik şirketlerinin temel ilgi alanıdır. Önümüzdeki üç yıl içinde küresel 3C pazarının %15 civarında bir büyüme oranını sürdüreceği biliniyor. 2017 yılına kadar, 3C pazar robotu trilyon dolarlık pazar ölçeğine ulaşacak. Dünya genelinde çok sayıda 3C ile ilgili imalat endüstrisi bulunmaktadır. Pazar kapasitesi son derece büyüktür. Bu robot 3C pazarı için geliştirilmiştir.
- HSR-JR603, hızlı hareket kabiliyeti, yüksek tekrar konumlandırma doğruluğu ve yüksek yörünge izleme hassasiyeti bulunmaktadır. HSR-JR603 yüksek performanslı kontrol sistemi ve servo sürücü sistemini bulunmaktadır.
- Bu ürünün performansı dünyada kendi seviyesinin orta ve üst seviyesine ulaşmıştır. Tekrar konumlandırma doğruluğu ± 0.02mm’dir ve bu performansa dayanarak yüksek bir maliyetli bir robotun performansına sahiptir.
- Ürün olağanüstü performansa ve basit sistem genişletmesine sahiptir. 3C endüstrisindeki çeşitli çalışma koşullarının ihtiyaçlarını karşılamak için ek görsel ve kuvvet geri bildirim modülleri bulunmaktadır.
- Tüm makinenin ağırlığı 20kg’dır. Bu da nakliye ve kurulum için avantajlar sağlamaktadır.
- Çalışma hızı hızlıdır. Bu çalışma hızı da dünyada kendi klasmanında kendisini üst seviyeler çıkarmaktadır.
| Endüstriyel Robot Modeli | HSR-JR603 | |
| Eksen Sayısı | 6 | |
| Maksimum Yük/ Belirtilen Yük | 3Kg | |
| Maksimum Çalışma Yarıçapı | 571.5mm | |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.02mm | |
| Hareket Açıklığı | J1 | ±180° |
| J2 | -155°/+5° | |
| J3 | -20° /+240° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±95° | |
| J6 | ±360° | |
| Anma Hızı | J1 | 262,5°/s，4.58rad/s |
| J2 | 262,5°/s，4.58rad/s | |
| J3 | 262,5°/s，4.58rad/s | |
| J4 | 262,5°/s，4.58rad/s | |
| J5 | 262,5°/s，4.58rad/s | |
| J6 | 420°/s，7.33rad/s | |
| Maksimum Hız | J1 | 375°/s，6.54rad/s |
| J2 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J3 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J4 | 375°/s，10.46rad/s | |
| J5 | 375°/s，10.46rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46rad/s | |
| İzin verilen Atalet Momenti | J6 | 0.05kg㎡ |
| J5 | 0.05kg㎡ | |
| J4 | 0.05kg㎡ | |
| İzin Verilen Tork | J6 | 6.4Nm |
| J5 | 6.4Nm | |
| J4 | 12.7Nm | |
| Uygulanabilir Ortam | Sıcaklık | 0～45° |
| Nem | 20%～80% | |
| Diğer | Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutunuz. | |
| Kumanda Kablo Uzunluğu | 8metre | |
| Robot ve Pano Arası Kablo Mesafesi | 3metre | |
| I/O Parametreleri | Dijital:32 giriş, 31 çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane) | |
| Pil Kapasitesi | 0.8kVA | |
| Anma Gücü | 0.6kW | |
| Anma Voltajı | Tek Faz AC220V | |
| Anma Akımı | 3.2A | |
| Koruma Sınıfı | IP54 | |
| Kurulum Metodu | Zemine kurulum, baş aşağı kurulum, yandan montajlı kurulum, masaüstü kurulum, | |
| Gövde Ağırlığı | 27kg | |
| Pano Koruma Sınıfı | IP53 | |
| Pano Ölçüleri | 650（Genişlik) × 370（Kalınlık）×600（Yükseklik） | |
| Pano Ağırlığı | 20Kg | |
