HSR-JR612
HSR-JR612, yüksek performanslı ve genel amaçlı küçük yük robotudur. Huazhong CNC’nin servo kontrol teknolojisindeki birikim teknolojisine dayanmaktadır. Aynı robot seviyesinde uzun kol açıklığı ve büyük yükü algılamak için geliştirilmiş kontrol teknolojisini sahiptir. Yüksek performanslı servo motor kullanılmaktadır. Yüksek sert kolu, gelişmiş servo, hızlı hareket ve ± 0,06 mm’ye kadar tekrar konumlandırma hassasiyeti ile taşlama, taşıma ve kaynak endüstrileri için çok uygundur. 1555 mm hareket yarıçapı sahiptir.
- Doğru işleme süreci kontrolü ve montaj kontrolü sayesinde hassas kontrol yapmaktadır.
- Yabancı gelişmiş ölçüm ve kalibrasyon ekipmanı ile yörünge doğruluk testi yapılmaktadır.
- Robotun sorunsuz bir şekilde çalışması ve durdurulmasını sağlamak için yüksek performanslı servo motorlarla eşleşen ithal yüksek hassasiyetli redüktörler kullanılmaktadır.
- Robotların hızlı ve doğru bir şekilde çalışmasını sağlayan yüksek performanslı kontrol sistemi sahiptir.
- Maksimum 12Kg’a kadar yük taşıyabilir.
- Kol açıklığı 1555 mm’ye kadardır.
- Kararlı kaliteyi sağlamak için 7*24 saate kadar fabrikada stabilite testi yapılmaktadır.
- Zengin kullanıcı arayüzü sayesinde ana gövdenin dâhili kablolaması bulunmaktadır. Servo motorun güç hattını ve enkoder hattı bulunmaktadır. Ayrıca kullanıcı dostu DB15 arayüzü sayesinde sadece genel görünümü korumakla kalmayıp aynı zamanda φ8 hava borusu arayüzünü de entegre edilmiştir.
- 4 eksenli robot, oyuklu kol tasarıma sahiptir. Bu da havanın bu oyuklardan geçmesini ve sürtünmeden kaynaklı yavaşlamaları azaltmaktadır.
- Elektronik endüstrisi için standart ve yüksek koruma sınıflı modeller bulunmaktadır.
| Endüstriyel Robot Modeli | HSR-JR612 | |
| Eksen Sayısı | 6 | |
| Maksimum Yük/ Belirtilen Yük | 12Kg | |
| Maksimum Çalışma Yarıçapı | 1555mm | |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.06mm | |
| Hareket Açıklığı | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±108° | |
| J6 | ±360° | |
| Anma Hızı | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
| Maksimum Hız | J1 | 197.33°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
| İzin verilen Atalet Momenti | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| İzin Verilen Tork | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| Uygulanabilir Ortam | Sıcaklık | 0～45° |
| Nem | 20%～80% | |
| Diğer | Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutunuz. | |
| Kumanda Kablo Uzunluğu | 8metre | |
| Robot ve Pano Arası Kablo Mesafesi | 6metre | |
| I/O Parametreleri | Digital：32 Giriş, 31 Çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane) | |
| Pil Kapasitesi | 3.8kVA | |
| Anma Gücü | 3kW | |
| Anma Voltajı | 3 Faz AC380V | |
| Anma Akımı | 5.4A | |
| Koruma Sınıfı | IP54/IP65（Bağlantı Noktası） | |
| Kurulum Metodu | Zemin Kurulumu、 yan montaj kurulumu | |
| Gövde Ağırlığı | 196kg | |
| Pano Koruma Sınıfı | IP53 | |
| Pano Ölçüleri | 650mm（Genişlik）× 580mm（Kalınlık）× 940mm（Yükseklik) | |
| Pano Ağırlığı | 130KG | |
