HSR-JR620L
HSR-JR620L, yüksek hassasiyet, güçlü hızlanma kapasitesi ve geniş hareket aralığı avantajlarına sahiptir. Tekrarlanabilirlik ±0.06 mm’ye kadar ve hareket yarıçapı 1848 mm’ye kadardır, bu da işleme, montaj ve kaynak endüstrilerindeki uygulamalarla kolayca başa çıkabilir.
- Düşük maliyetli, taşıma ve montaj işlemleri için programlanabilmektedir. Bir yılda maliyetin çıkarabilen genel amaçlı bir endüstriyel robottur.
- Yüksek hassasiyetli ve yüksek performanslı ithal redüktör sayesinde uzun yıllar boyunca kullanabileceğiniz bir robottur. Tek bir yatırım ile uzun süreli fayda sağlayabilirsiniz.
- Yüksek hızlanma performansı, düşük hızdaki yüksek hassasiyetli redüktör ile hızlanma süresi 0.3S’ye kadar çıkmaktadır.
- Ana gövdenin yerleşik sinyal hattı ve hava borusu sayesinde tak ve çalıştır olup karmaşık kablolamaya veya dâhili kabloda kayma olmamaktadır. Bu da sorunsuz hızı uzun süre çalışmasını sağlamaktadır.
- Hassas tasarıma ek olarak ithal yüksek hassasiyetli redüktör kullanılmaktadır. Ucun tekrar konumlandırma doğruluğu ± 0.05 mm’ye kadardır.
- Gelişmiş kontrol sistemi ve servo sürücü sistemi sayesinde yüksek hız ve pürüzsüz hareket elde etmek için kullanılmaktadır.
- Maksimum 20 kg yük ile işleme, montaj ve kaynak endüstrilerindeki uygulamalarda rahatlıkla kullanabilirsiniz.
| Endüstriyel Robot Modeli | HSR-JR620L | |
| Eksen Sayısı | 6 | |
| Maksimum Yük/ Belirtilen Yük | 20Kg | |
| Maksimum Çalışma Yarıçapı | 1848mm | |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.06mm | |
| Hareket Açıklığı | J1 | ±160° |
| J2 | -175°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| Anma Hızı | J1 | 99°/s,1.73rad/s |
| J2 | 87°/s,1.52rad/s | |
| J3 | 144°/s,2.51rad/s | |
| J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
| J5 | 180°/s,3.14rad/s | |
| J6 | 225°/s,3.92rad/s | |
| Maksimum Hız | J1 | 148°/s,2.59rad/s |
| J2 | 109°/s,1.9rad/s | |
| J3 | 172°/s,3.01rad/s | |
| J4 | 300°/s,5.23rad/s | |
| J5 | 300°/s,5.23rad/s | |
| J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
| İzin verilen Atalet Momenti | J6 | 0.8kg㎡ |
| J5 | 3.3kg㎡ | |
| J4 | 8.7kg㎡ | |
| İzin Verilen Tork | J6 | 30.7Nm |
| J5 | 73.4Nm | |
| J4 | 140.4Nm | |
| Uygulanabilir Ortam | Sıcaklık | 0～45° |
| Nem | 20%～80% | |
| Diğer | Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutunuz. | |
| Kumanda Kablo Uzunluğu | 8metre | |
| Robot ve Pano Arası Kablo Mesafesi | 6metre | |
| I/O Parametreleri | Digital：32 Giriş, 31 Çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane) | |
| Pil Kapasitesi | 5.6kVA | |
| Anma Gücü | 4.5kW | |
| Anma Voltajı | 3 Faz AC380V | |
| Anma Akımı | 8.1A | |
| Koruma Sınıfı | IP54 | |
| Kurulum Metodu | Zemin kurulumu ve Baş aşağı kurulum | |
| Gövde Ağırlığı | 305kg | |
| Pano Koruma Sınıfı | IP53 | |
| Pano Ölçüleri | 750mm（Genişlik）×486mm（Kalınlık）×1030mm（Yükseklik) | |
| Pano Ağırlığı | 186kg | |
