HSR-JR650L
HSR-JR650L orta ölçekli bir yük robotudur. Orta ölçekli yükler için, paletleme, kaynak ve taşıma gibi sektörlerinde avantaj sağlamaktadır. İşletmelerin zekâsını artırmaya ve üretim güvenliğini artırmaya yardımcı olmaktadır. HSR-JR650L robot maksimum 50kg yük kapasitesine ve maksimum 2400 mm kol açıklığına sahiptir. Makul bir fikstür tasarımından sonra, robot 0,08 mm’den daha az doğruluk ile tekrarlayan işler yüksek performans sağlamaktadır. Taşıma, kesme, parlatma, paletleme ve diğer endüstriler rahatlıkla kullanılabilirsiniz.
- Orta ölçekli yükler için, paletleme, kaynak ve taşıma sektörlerinde büyük avantaj sağlamaktadır.
- Maksimum kol açıklığı 2400mm’dir.
- Maksimum yük kapasitesi 50kg’dır.
| Endüstriyel Robot Modeli | HSR-JR650L | |
| Eksen Sayısı | 6 | |
| Maksimum Yük | 50Kg | |
| Maksimum çalışma yarıçapı | 2400mm | |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.08mm | |
| Hareket aralığı | J1 | ±180° |
| J2 | -160°/70° | |
| J3 | +10°/265° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | ±360° | |
| Nominal hız | J1 | 85°/s,1.48rad/s |
| J2 | 85°/s,1.48rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| Maksimum hız | J1 | 127,5°/s,2.22rad/s |
| J2 | 127,5°/s,2.22rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| İzin verebilen atalet anı | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 32.7kg㎡ | |
| J4 | 32.7kg㎡ | |
| İzin verilen tork | J6 | 330Nm |
| J5 | 340Nm | |
| J4 | 400Nm | |
| Uygulanabilir ortam | Sıcaklık | 0～45° |
| Nem | 20%～80% | |
| Diğer | Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutun. | |
| Eğitmenin Kablo Uzunluğu | 8metre | |
| Gövde kabini bağlantı uzunluğu | 8metre | |
| I/O parametre | Dijital:32 giriş, 31 çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane) | |
| Pil kapasitesi | 7.5kVA | |
| Nominal güç | 6kW | |
| Nominal voltaj | 3-faz AC380V | |
| Nominal akım | 10.8A | |
| Gövde koruma derecesi | IP54/IP65（bilek） | |
| Yükleme yöntemi | Zemin montajı | |
| Gövde ağırlığı | 747kg | |
| Kontrol kabini koruma derecesi | IP53 | |
| Kontrol kabini boyutu | 700mm (geniş)×500mm (kalın)×1300mm (yüksek)-dikey | |
| Kontrol kabini ağırlığı | 180KG | |
