HSR-SR3400
HSR-SR 3400 serisi robot küçük boyutlu, hafif ve yüksek hassasiyetli bir robottur. Daha esnek hareket için çeşitli yük konumlarına sahiptir.
- Uygun maliyetlidir. Satın aldığınız herhangi bir genel amaçlı robota göre daha düşük maliyetlidir. Taşıma ve montaj işlemleri için yeniden programlanabilen genel amaçlı bir endüstriyel robottur. Maliyetini bir yıl içinde geri kazanılabilir.
- Uzun hizmet ömrü sahiptir.
- Uzun yıllar boyunca kullanılabilirsiniz. Yüksek hassasiyetli ve yüksek sertlikte harmonik redüktör kullanılmıştır. Bir kez satın aldığınızda, uzun süre kullanabilirsiniz.
- Yüksek hız performansı sahiptir.
- Hız döngü süresi 0,35S’dir. Düşük hız oranı ve yüksek hassasiyetli redüktör kullanılmıştır.
- Ana gövdenin dahili sinyal hattı ve hava borusu, tak ve çalıştır özelliğine sahiptir. Buda karmaşık kablolama gerektirmez. Dahili kabloda kayma olmaz ve arıza oranı düşüktür.
- Yüksek hassasiyetli harmonik redüktör kullanımı dışında, ithal edilen yüksek hassasiyetli vidalı bilyalı spline da kullanılmıştır. Tekrar konumlandırma doğruluğu ± 0.01mm’ye ulaşmaktadır.
- Yüksek hız ve düzgün hareket performansını elde etmek için gelişmiş kontrol sistemine sahiptir. Servo sürücü sistemi kullanmaktadır. Geçiş noktası neredeyse sıfır zamanlı duraklamadır.
- Uçtaki lineer hareket ekseni sayesinde montaj çalışmaları için uygun olan Z yönünde iyi bir kararlılık sağlanmaktadır.
- Son yüke göre, müşteri robotun çalışma temposunu iyileştirmek için yükün konumunu ve basit işlemleri yapabilmektedir.
| Endüstriyel Robot Modeli | HSR-SR3400 | |
| Eksen Sayısı | 4 | |
| Maksimum Yük/ Belirtilen Yük | 3kg/1kg | |
| Maksimum Çalışma Yarıçapı | 400mm | |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.01mm | |
| Hareket Açıklığı | J1 | ±132° |
| J2 | ±141° | |
| J3 | 0-150mm | |
| J4 | ±360° | |
| Anma Hızı | J1 | 360°/s,6.28rad/s |
| J2 | 470°/s，8.19rad/s | |
| J3 | 710mm/s | |
| J4 | 1500°/s,26.16rad/s | |
| Maksimum Hız | J1 | 530°/s,9.24rad/s |
| J2 | 700°/s,12.21rad/s | |
| J3 | 1065mm/s | |
| J4 | 2600°/s,43.35rad/s | |
| İzin verilen Atalet Momenti | J4 | 0.05kg㎡/0.005kg㎡ |
| İzin Verilen Tork | J4 | 3.29Nm |
| Uygulanabilir Ortam | Sıcaklık | 0～45° |
| Nem | 20%～80% | |
| Diğer | Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutunuz. | |
| Kumanda Kablo Uzunluğu | Opsiyonel 8metre | |
| Robot ve Pano Arası Kablo Mesafesi | 3metre | |
| I/O Parametreleri | Dijital:32 giriş, 31 çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane) | |
| Pil Kapasitesi | 0.6kVA | |
| Anma Gücü | 0.5kW | |
| Anma Voltajı | Tek faz AC220V | |
| Anma Akımı | 2.7A | |
| Koruma Sınıfı | IP54 | |
| Kurulum Metodu | Zemin kurulumu, masaüstü kurulumu | |
| Gövde Ağırlığı | 17kg | |
| Pano Koruma Sınıfı | IP53 | |
| Pano Ölçüleri | 500（Genişlik）×270（Kalınlık）×530（Yükseklik) | |
| Pano Ağırlığı | 38KG | |
